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本发明属于多动子驱动传输控制领域，提供一种多动子直驱传输系统的控制方法及相关设备，该控制方法包括如下步骤：实时检测动子单元在反馈段运动的实时位置；实时判断动子单元是否进入反馈段与过渡段交界的区域：若是，使用预设算法计算动子单元在过渡段运动的...
该专利属于瑞声光电科技（常州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过瑞声光电科技（常州）有限公司授权不得商用。

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