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本申请提供了一种交通控制系统和方法。所述系统包括：总体规划单元，用于根据多个运输设备的任务，为每个运输设备规划运动路径并生成运动指令，将每个运输设备的运动指令发送至该运输设备，以及将每个运输设备的运动路径发送至单元格预约单元，其中，每个运输...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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