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本发明提供了一种自主探索建图目标选取方法及系统，包括：步骤S1：建图程序启动并初始化地图；步骤S2：提取边界，组成候选目标所在的线段列表；步骤S3：提取候选目标坐标点列表，对各候选目标点评分；步骤S4：选取评分最高的目标点下发路径规划器生成...
该专利属于上海景吾酷租科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海景吾酷租科技发展有限公司授权不得商用。

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