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本实用新型提供一种用于外骨骼机器人的轻量化集成式关节驱动装置，其包括：固定模组、输出模组以及关节驱动模组；关节驱动模组通过固定模组被穿戴于人体上；关节驱动模组的输出端与输出模组传动连接；关节驱动模组与固定模组之间的受力作用面上设置有应变片，...
该专利属于迈宝智能科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过迈宝智能科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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