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本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体公开了一种工业搬运机器人的搬运结构，包括机械臂、底座和安装单元，机械臂安装在底座上；安装单元包括安装板、四个滚轮和承载板，承载板具有两个限位槽，安装板与底座拆卸连接，四个滚轮均与安装板转动连接，并均位于...
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