温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了动态场景下的移动机器人地图实时重构方法，包括以下具体步骤：步骤1、移动机器人的探测区域划分；步骤2、建立模拟地图；步骤3、已探测区域的模型生成，通过移动机器的探测设备检测探测区域内的障碍物数据，在模拟地图生成障碍物模型，通过障碍...
该专利属于河南省吉立达机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南省吉立达机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。