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本发明提供了极端场景数据采集方法及装置、智能车辆、可读存储介质。采集方法包括：感知第一车辆的周围环境，获取第二车辆的实际驾驶行为；根据实际驾驶行为，判断是否采集极端场景数据；当需要采集极端场景数据时，采集极端场景数据；其中，第一车辆为用户驾...
该专利属于宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司授权不得商用。

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