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本发明提供了一种四足机械狗及其控制方法，包括机械狗骨架以及设置于机械狗骨架四角的四个脚结构；所述脚结构由一个脚舵机、两个第一脚杆、两个第二脚杆和一个脚球体组成；所述脚舵机固定安装在所述机械狗骨架上，所述脚舵机的两个输出轴均固定连接有一个第一...
该专利属于泰山学院所有，仅供学习研究参考，未经过泰山学院授权不得商用。

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