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本实用新型属于康复设备技术领域，具体涉及一种可旋转改变握持方式的执行器机构，包括右手握把，其特征在于：所述的右手握把包括手把、与手把固定连接的连杆，连杆上设有转动与锁定机构；转动与锁定机构包括球头柱塞、卡爪、棘轮轴、拨杆；卡爪与拨杆固定连接...
该专利属于南京伟思医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京伟思医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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