一种可旋转改变握持方式的执行器机构制造技术

本实用新型专利技术属于康复设备技术领域，具体涉及一种可旋转改变握持方式的执行器机构，包括右手握把，其特征在于：所述的右手握把包括手把、与手把固定连接的连杆，连杆上设有转动与锁定机构；转动与锁定机构包括球头柱塞、卡爪、棘轮轴、拨杆；卡爪与拨杆固定连接；卡爪插入连杆的孔内，并可在孔内旋转；卡爪侧面设有球头柱塞，球头柱塞的球头可弹性伸缩；连杆上设有供球头柱塞卡入的两个位置，两个位置通过拨杆切换。相对于现有技术，本实用新型专利技术的有益效果为：右手握把采用特殊结构，可在电机锁定的情况下转动180度，与左手握把位置相同，使患者做下肢训练时，左右手握位于相同位置，使握持姿势平衡。势平衡。势平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转改变握持方式的执行器机构


[0001]本技术属于康复设备
，具体涉及一种可旋转改变握持方式的执行器机构。

技术介绍

[0002]现有的用于上下肢旋转的康复设备，运行方式是，左右手分别握于左右握把上，两手同时逆时针转动，左右手握把连接于同一根转动轴上，成180度；左右脚分别踩在左右踏板上，两脚同时逆时针转动，左右脚踏板连于同一根转动轴上，成180度；针对偏瘫患者，在某一侧没有足够力量转动的情况下，电机助力完成运动，上下肢分开训练，在训练上肢时，下肢静止；在训练下肢时，上肢静止。此为使患者逐渐康复的设备。
[0003]患者使用该设备做上肢运动时，脚自然落地，患者本身处于一种稳定的姿势，能正常运动。
[0004]患者使用该设备做下肢运动时，脚放在踏板上，手握在上肢执行器时，会形成一上一下，或一前一后的握持状态，患者无法达到稳定的姿势，对运动的舒适度产生影响。
[0005]例如，上肢执行器位于一上一下的状态，抓握下部执行器的手，在下肢旋转运动时，会干涉到同侧下肢运动。
[0006]例如，上肢握把位于一前一后的状态，握持时造成左臂伸长，右臂卷缩，运动中会造成不适感。

技术实现思路

[0007]为了克服现有技术中存在的问题，本技术提供一种在上下肢旋转的康复设备中，通过拨动拨片、改变握把位置、改变用户握持方式的可旋转改变握持方式的执行器机构。
[0008]为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种可旋转改变握持方式的执行器机构，包括右手握把，其特征在于：所述的右手握把包括手把、与手把固定连接的连杆，连杆上设有转动与锁定机构；转动与锁定机构包括球头柱塞、卡爪、棘轮轴、拨杆；卡爪与拨杆固定连接；卡爪插入连杆的孔内，并可在孔内旋转；卡爪侧面设有球头柱塞，球头柱塞的球头可弹性伸缩；连杆上设有供球头柱塞卡入的两个位置，两个位置通过拨杆切换，两个位置指第一球头柱塞孔和第二球头柱塞孔。
[0009]优选地，当球头柱塞卡入第一球头柱塞孔时，卡爪上侧被扣入棘轮轴的棘轮内；当球头柱塞卡入第二球头柱塞孔时，卡爪下侧被扣入棘轮轴的棘轮内。
[0010]连杆上有转动槽，棘轮轴上有定位台阶，连杆套入棘轮轴并转动时，转动槽限制定位台阶的运动，分别有两个极限位置，即位置A与位置B，定位台阶处于位置A与位置B时，右手握把相距180度；定位台阶在位置A时，手把不能顺时针转动；定位台阶在位置B时，手把不能逆时针转动。
[0011]当球头柱塞卡入第一球头柱塞孔时，卡爪上侧扣入棘轮，连杆相对棘轮只能逆时
针转动，顺时针锁定；当球头柱塞卡入第二球头柱塞孔时，卡爪下侧扣入棘轮，连杆相对棘轮只能顺时针转动，逆时针锁定。
[0012]优选地，连杆表面设有盖板，盖板外侧有所述的拨杆。
[0013]拨杆包括拨杆主体以及与拨杆主体固定连接的连接轴；连接轴还与卡爪固定连接。
[0014]转动槽和定位台阶配合球头柱塞、卡爪和棘轮轴，使右手握把在180度上自由地转动与锁定。
[0015]盖板固定于连杆上，其可拆卸。
[0016]相对于现有技术，本技术的有益效果为：右手握把采用特殊结构，可在电机锁定的情况下转动180度，与左手握把位置相同，使患者做下肢训练时，左右手握位于相同位置，使握持姿势平衡；这样在做下肢运动时，左右手可同时以自然状态握在上肢握把上，更符合人体工程学，提高患者舒适度。
附图说明
[0017]图1为上下肢旋转的康复设备示意图；
[0018]图2为上肢执行器位于一上一下的状态示意图；
[0019]图3为上肢握把位于一前一后的状态示意图；
[0020]图4为本技术的可旋转改变握持方式的执行器机构示意图；
[0021]图5为右手握把的结构示意图；
[0022]图6为右手握把内部示意图；
[0023]图7
‑
图8为棘轮轴与连杆的连接示意图；
[0024]其中，1机架，2右手握把，3左手握把，4右脚踏板，5左脚踏板，6拨杆，7盖板，8连杆，9手把，91手把盘，92手把主体，10球头柱塞，11卡爪，11a卡爪上侧，11b卡爪下侧，12棘轮轴，13固定螺栓，15连接轴，16a第一球头柱塞孔，16b第二球头柱塞孔，17连杆孔，18定位台阶，19转动槽，20电机。
具体实施方式
[0025]以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。
[0026]如图1的用于上下肢旋转的康复设备（其包括本技术中的特殊握把），1为机架，2为右手握把，3为左手握把，4为右脚踏板，5为左脚踏板，左右手握把、左右脚踏板均安装于机架上。该康复设备的运行方式是，左右手分别握于左右握把上，两手可同时逆时针转动，左右手握把连接于电机轴上，可以成180度或0度；左右脚分别踩在左右踏板上，两脚可同时逆时针转动，左右脚踏板连于同一根转动轴上，成180度；针对偏瘫患者，在某一侧没有足够力量转动的情况下，电机助力完成运动，上下肢分开训练，在训练上肢时，下肢静止；在训练下肢时，上肢静止。下肢执行器机构包括左脚踏板、右脚踏板等，其为现有技术，不作详细赘述。上肢执行器机构包括左手握把、右手握把以及相应的电机等，本技术改进点为右手握把。
[0027]本技术中，右手握把采用特殊结构，可在电机锁定的情况下转动180度，与左手握把位置相同，使患者做下肢训练时，左右握把位于相同位置，使握持姿势平衡，如图4所
示（此时左右握把位于相同位置），这样在做下肢运动时，左右手可同时以自然状态握在上肢握把上，更符合人体工程学，提高患者舒适度。本技术的可旋转改变握持方式的执行器机构即右手握把结构，其可以组装到图1所示的上下肢旋转的康复设备中。本技术的可旋转改变握持方式的执行器机构还可以组装到现有技术中的任何上下肢旋转的康复设备中。
[0028]一种可旋转改变握持方式的执行器机构，包括右手握把，所述的右手握把包括手把、与手把固定连接的连杆，连杆上设有转动与锁定机构；转动与锁定机构包括球头柱塞、卡爪、棘轮轴、拨杆；卡爪与拨杆固定连接；卡爪插入连杆的孔内，并可在孔内旋转（卡爪相对连杆的旋转只能是在拨动拨杆时实现）；卡爪侧面设有球头柱塞，球头柱塞的球头可弹性伸缩；连杆上设有供球头柱塞卡入的两个位置，两个位置通过拨杆切换，两个位置指第一球头柱塞孔和第二球头柱塞孔。
[0029]优选地，当球头柱塞卡入第一球头柱塞孔时，卡爪上侧被扣入棘轮轴的棘轮内；当球头柱塞卡入第二球头柱塞孔时，卡爪下侧被扣入棘轮轴的棘轮内。
[0030]连杆上有转动槽，棘轮轴上有定位台阶，连杆套入棘轮轴并转动时，转动槽限制定位台阶的运动，分别有两个极限位置，即位置A与位置B，定位台阶处于位置A与位置B时，右手握把相距180度；定位台阶在位置A时，手把不能顺时针转动；定位台阶在位置B时，手把不能逆时针转动。
[0031]当球头柱塞卡入第一球头柱塞孔时，卡爪上侧扣入棘轮，连杆相对棘轮只能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可旋转改变握持方式的执行器机构，包括右手握把，其特征在于：所述的右手握把包括手把、与手把固定连接的连杆，连杆设有转动与锁定机构；转动与锁定机构包括球头柱塞、卡爪、棘轮轴、拨杆；卡爪与拨杆固定连接；卡爪插入连杆的孔内，并可在孔内旋转；卡爪侧面设有球头柱塞，球头柱塞的球头可弹性伸缩；连杆上设有供球头柱塞卡入的两个位置，两个位置通过拨杆切换，两个位置指第一球头柱塞孔和第二球头柱塞孔。2.根据权利要求1所述的一种可旋转改变握持方式的执行器机构，其特征在于：当球头柱塞卡入第一球头柱塞孔时，卡爪上侧被扣入棘轮轴的棘轮内；当球头柱塞卡入第二球头柱塞孔时，卡爪下侧被扣入棘轮轴的棘轮内。3.根据权利要求1或2所述的一种可旋转改变握持方式的执行器机构，其特征在于：连杆上有转动槽，棘轮轴上有定位台阶，连杆套入棘轮轴并转动时，转动槽限制定位台阶的运动，分别有两个极限位置，即位置A与位置B，定位台阶处于位置A与位置B时，右手握把相距180度；定位台阶在位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖博杰，
申请(专利权)人：南京伟思医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：