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本发明涉及抓料机抓钩位姿调整技术领域，具体涉及一种无人抓料机智能控制系统及控制方法，方法包括：构建抓钩结构图和缝隙结构图，基于获得的距离范围和搜索范围得到由中心节点和子图节点构成子图；抓钩结构图中中心点与各抓钩节点之间的连线的夹角组成第一角...
该专利属于南通长石科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通长石科技有限公司授权不得商用。

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