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本申请公开了一种感知地图生成方法、装置及计算机可读存储介质，可应用于地图领域，方法通过获取目标车辆的道路运行环境感知信息；获取感知地图的渲染范围，并基于渲染范围在道路运行环境感知信息中提取出目标道路运行环境感知信息；根据预设世界坐标系对目标...
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