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本实用新型涉及一种主手夹持关节，包括基座、开合组件、传动轮组件和夹持动力组件。开合组件活动设置于基座，开合组件能够在工作范围内开合。传动轮组件转动设置于基座，传动轮组件与开合组件传动连接。夹持动力组件固定设置于基座，夹持动力组件与传动轮组件...
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