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本发明涉及水下机器人领域，尤其涉及应用于水下机器人的机械抓取装置。要解决的问题是：现有抓取装置难以将陷入淤泥或者泥沙的物体顺利抓起，抓起后物体容易滑落，且容易发生摩擦碰撞等，造成物体和抓爪受损。本发明的技术实施方案是：应用于水下机器人的机械...
该专利属于中科探海（苏州）海洋科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科探海（苏州）海洋科技有限责任公司授权不得商用。

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