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本发明涉及物体运动的跟踪，它通过获得和物体的运动相关的两个类型的测量来实现的，一种类型的测量包括声音测量。根据两种类型的测量中的一种测量，例如根据由惯性测量（１４０）单元获得的惯性测量更新物体位置或方向的估算。然后根据两种测量中的另一种例如...
该专利属于麻省理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过麻省理工学院授权不得商用。

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