下载一种智能化矿石定位及破碎控制方法与装置的技术资料

文档序号:35035767

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本发明提供了一种智能化矿石定位及破碎控制方法与装置。方法包括:采用两个双目相机对溜井区域进行同步拍摄;通过深度学习实例分割算法对图像进行识别得到大矿石和破碎锤;对识别得到的大矿石和破碎锤的目标图像区域提取匹配特征点,并对匹配特征点进行三维点...
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