下载一种基于工业机器人的智能制造成套装备的技术资料

文档序号:35030124

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本发明公开了一种基于工业机器人的智能制造成套装备,包括采用正方形、中空结构的抓取板,所述抓取板的内底端使用转轴环形均匀转动连接有四个蜗轮,各所述蜗轮的上端固定连接有转动销,所述抓取板的内壁垂直交叉转动连接有两个转动杆,且两个转动杆分别与两对...
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