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本实用新型公开一种房屋质检机器人，包括用于机器人移动行走的履带式底盘以及安装在所述履带式底盘上的作为主控板的单片机、树莓派4B微处理器、摄像头、二自由度云台、slam激光雷达、单点激光测距模块、显示屏、无线蓝牙通信模块；所述的树莓派4B微处...
该专利属于天津科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津科技大学授权不得商用。

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