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本发明公开了一种改扩建现场的三维场景重建方法，包括：将待扫描区域划分为多个相邻的构图区，选取至少一个设备，设置标识物；扫描各构图区，并回到起始的构图区；提取标识物特征点，计算标识物当前时刻的相对位姿的变换矩阵；基于变换矩阵校正当前时刻的当前...
该专利属于北京易达恩能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京易达恩能科技有限公司授权不得商用。

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