温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种车道线的确定方法及装置，包括：基于采样周期采集车道线点集，从第二次采样开始利用点集坐标平移旋转的递推关系，对前一采样时刻的车道线点集坐标执行坐标变换以确定当前采样时刻的车道线点集的第一坐标(X
...
该专利属于合众新能源汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合众新能源汽车有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。