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本申请涉及起吊机械相关技术领域，具体涉及一种大车及其偏差角度确定方法、装置和系统。其中，大车纠偏方法应用于设置有导向杆和摄像装置的大车上；导向杆设置在大车的侧面；摄像装置用于拍摄导向杆和大车行驶的路面上的导向线；大车纠偏方法包括：获取摄像装...
该专利属于三一海洋重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一海洋重工有限公司授权不得商用。

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