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本申请提供一种装箱状态的确定方法、装置、设备、介质及程序产品，该方法包括：在获取安装在集卡的牵引车顶部的第一雷达采集的第一点云数据，以及安装在集卡的挂车尾部的第二雷达采集的第二点云数据后，根据第一雷达的位姿，第二雷达的位姿，以及挂车的结构参...
该专利属于杭州飞步科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州飞步科技有限公司授权不得商用。

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