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提供能够提高位置推定精度的控制装置、控制系统和程序。一种控制装置，具备控制部，上述控制部获取测距值，并基于上述测距值来推定位置可变型通信装置相对于对象空间的相对位置，上述测距值通过多个位置固定型通信装置中至少一个位置固定型通信装置与上述位置...
该专利属于株式会社东海理化电机制作所所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社东海理化电机制作所授权不得商用。

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