控制装置、控制系统和程序制造方法及图纸

提供能够提高位置推定精度的控制装置、控制系统和程序。一种控制装置，具备控制部，上述控制部获取测距值，并基于上述测距值来推定位置可变型通信装置相对于对象空间的相对位置，上述测距值通过多个位置固定型通信装置中至少一个位置固定型通信装置与上述位置可变型通信装置进行无线通信而得到且表示上述至少一个上述位置固定型通信装置与上述位置可变型通信装置之间的距离，上述多个位置固定型通信装置包括固定于作为由物体区隔出的空间的上述对象空间的内部且位于该对象空间所含的至少一个部位的第1位置固定型通信装置和固定于作为由物体区隔出的空间的上述对象空间的内部且位于与上述部位不同的部位的第2位置固定型通信装置，上述位置可变型通信装置相对于上述对象空间的相对位置可变。上述对象空间的相对位置可变。上述对象空间的相对位置可变。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、控制系统和程序


[0001]本专利技术涉及控制装置、控制系统和程序。

技术介绍

[0002]近年来，正在开发根据装置间收发了信号的结果，由一个装置推定另一个装置的位置的技术。作为位置推定技术的一例，下述专利文献1公开一种技术，通过利用UWB(Ultra
‑
Wide Band)进行无线通信，UWB接收机推定来自UWB发送机的无线信号的抵达角度。另外，作为位置推定技术的其他的一例，通过进行无线通信来测定装置间的距离，使用该距离进行位置推定。
[0003]专利文献1：国际公开第2015/176776号
[0004]但是，若在装置间存在遮挡物则无法顺利地进行通信，作为其结果，存在欲计测的对象的计测精度变差这样的课题。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术是鉴于上述问题而完成的，本专利技术的目的在于提供能够提高位置推定精度的结构。
[0006]为了解决上述课题，根据本专利技术的某个观点，提供一种控制装置，具备控制部，上述控制部获取测距值，并基于上述测距值来推定位置可变型通信装置相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，其特征在于，具备控制部，所述控制部获取测距值，并基于所述测距值来推定位置可变型通信装置相对于对象空间的相对位置，所述测距值通过多个位置固定型通信装置中至少一个位置固定型通信装置与所述位置可变型通信装置进行无线通信而得到，且表示所述至少一个所述位置固定型通信装置与所述位置可变型通信装置之间的距离，所述多个位置固定型通信装置包括固定于作为由物体区隔出的空间的所述对象空间的内部且位于该对象空间所含的至少一个部位的第1位置固定型通信装置和固定于所述对象空间的内部且位于与所述部位不同的部位的第2位置固定型通信装置，所述位置可变型通信装置相对于所述对象空间的相对位置可变。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制部获取通过所述无线通信从所述位置可变型通信装置发送的信号抵达所述固定型通信装置的角度，并基于该获取到的角度和所述测距值，来推定所述相对位置。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述位置可变型通信装置相对于所述对象空间的相对位置的推定结果，判定所述位置可变型通信装置是否位于所述对象空间的内部。4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述控制部在至少一个以上的所述推定结果中推定为所述位置可变型通信装置的相对位置是所述对象空间的内部的情况下，判定为所述位置可变型通信装置位于所述对象空间的内部。5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述第2位置固定型通信装置固定于与固定有所述第1位置固定型通信装置的部位处于正交或者相向的位置关系的部位。6.根据权利要求4或5所述的控制装置，其特征在于，所述对象空间所含的部位中至少一个部位是区隔所述对象空间的部位。7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，区隔所述对象空间的部位是顶棚部或者地板部。8.根据权利要求4～7中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述第1位置固定型通信装置固定于比作为区隔所述对象空间的部位之一的地板部接近作为区隔所述对象空间的其他部位的顶棚部的位置，所述第2位置固定型通信装置固定于比所述顶棚部接近所述地板部的位置。9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述第1位置固定型通信装置配置于所述顶棚部，所述第2位置固定型通信装置配置于所述地板部。10.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述第1位置固定型通信装置配置于所述顶棚部，所述第2位置固定型通信装置配置于将所述顶棚部与所述地板部连结的侧部。11.根据权利要求4～10中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：大石佳树，森惠，古贺健一，古池龙也，
申请(专利权)人：株式会社东海理化电机制作所，
类型：发明
国别省市：