下载机器人设备的技术资料

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描述了一种用于调查受限区域的机器人设备(10),包括:用于插入受限区域的关节型机器人(20),该机器人设备还包括用于控制关节型机器人的机器人控制系统(30)。此外,该机器人控制系统包括控制单元(50)、机器人驱动装置、用于将该受限区域与外部...
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