机器人设备制造技术

描述了一种用于调查受限区域的机器人设备(10)，包括：用于插入受限区域的关节型机器人(20)，该机器人设备还包括用于控制关节型机器人的机器人控制系统(30)。此外，该机器人控制系统包括控制单元(50)、机器人驱动装置、用于将该受限区域与外部环境隔离的密封件(70)以及至少一个传动构件(80)，其中该控制单元被配置为向该机器人驱动装置发送控制信号，并且该至少一个传动构件从该机器人驱动装置延伸以连接到该关节型机器人，该至少一个传动构件延伸穿过该密封件。延伸穿过该密封件。延伸穿过该密封件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人设备


[0001]本专利技术涉及一种机器人设备，更具体地涉及一种用于调查受限制区域的机器人设备。

技术介绍

[0002]越来越多的工业应用需要调查受限区域，例如管道、管路和容器。这样的受限区域通常处于压力或真空下，并且通常包含对外部人员和环境有害的物质，因此通常需要隔离这些受限区域，因为它们具有毒性、放射性或腐蚀性。因此，工程和技术人员需要安全的手段来定期调查、检查和/或维护这些受限区域。
[0003]特别地，这种受限区域在天然气、精炼和石油化学工业中是常见的，例如在油/气传输和分配管道内。这种管道和管线输送各种物质，腐蚀、一般磨损、泄漏和堵塞以及冲击造成的损坏导致潜在的灾难性问题。如果不管理对这些受限区域的定期调查和随后的维护，则可能发生严重的经济损失、降低的操作性能、环境污染甚至重大的人员伤亡。
[0004]考虑到这种受限区域的化学、环境和物理危险性质，机器人设备提供了最安全和最现实的调查工具。当前的解决方案集中于通过环境自驱动的机器人设备。这种装置存在许多缺点。驱动装置(means)必须安装到机器人设备上，从而增加了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于调查受限区域的机器人设备，所述机器人设备包括：用于插入受限区域的关节型机器人，所述机器人设备还包括用于控制所述关节型机器人的机器人控制系统，所述机器人控制系统包括控制单元、机器人驱动装置、用于将受限区域与外部环境隔离的密封件、以及至少一个传动构件，其中所述控制单元被配置为向所述机器人驱动装置发送控制信号，其中至少一个传动构件从所述机器人驱动装置延伸以连接到所述关节型机器人，所述至少一个传动构件延伸穿过所述密封件。2.根据权利要求1所述的机器人设备，其中，所述至少一个传动构件延伸穿过所述密封件中的至少一个孔。3.根据权利要求2所述的机器人设备，其中，所述机器人控制系统包括多个传动构件，并且所述多个传动构件内的每个传动构件延伸穿过所述密封件中的单独的孔。4.根据前述权利要求中任一项所述的机器人设备，其中，所述密封件包括多个密封构件。5.根据权利要求4所述的机器人设备，其中，所述多个密封构件串联布置。6.根据前述权利要求中任一项所述的机器人设备，其中，所述密封件包括至少一个吹扫腔。7.根据前述权利要求中任一项所述的机器人设备，其中，所述关节型机器人包括通过关节连接的多个构件。8.根据权利要求7所述的机器人设备，其中，每个关节与传动构件相关联，使得所述关节能够与所述传动构件关节连接。9.根据权利要求7所述的机器人设备，其中，一个或多个关节被配置为顺应地或被动地关节连接。10.根据前述权利要求中任一项所述的机器人设备，其中，所述驱动装置配置为作用在所述至少一个传动构件上以关节连接所述关节型机器人。11.根据前述权利要求中任一项所述的机器人设备，其中，所述驱动装置包括推杆，该推杆被配置为将所述关节型机器人插入所述受限区域和从所述受限区域移除。12.根据权利要求11所述的机器人设备，其中，所述推杆延伸到所述密封件内的凹部或...

【专利技术属性】
技术研发人员：H索普，J沃森，GA拉尔森，V斯特朗，S怀特，P斯托克韦尔，
申请(专利权)人：发展视野有限公司，
类型：发明
国别省市：