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本发明属于工业机器人技术领域，具体为一种具有碰撞防护功能的工业运输机器人及其使用方法，包括运输机器人本体，还包括用于对运输机器人本体进行全方位保护的防护机构；防护机构固定安装在运输机器人本体的四个角处；防护机构包括用于及时进行撞击反馈的触发...
该专利属于郑州工业应用技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州工业应用技术学院授权不得商用。

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