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本发明公开了一种车辆紧急制动方法、系统以及车辆，该方法包括：接收环境感知模块通过车载设备获取的自车周边的环境感知信息，根据环境感知信息确定目标障碍物和目标状态信息；获取自车姿态信息，并根据自车姿态信息和环境感知信息从目标障碍物中确定前方危险...
该专利属于长沙中车智驭新能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙中车智驭新能源科技有限公司授权不得商用。

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