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本发明公开了一种用于机器人的机械爪中抓取防脱组件，涉及机器人机械爪相关技术领域。本发明包括机械爪与物体接触面设置的形变防脱组件，防脱组件包括偏转板，机械爪内部设置有供压气囊，偏转板通过供压气囊内部压力的变化在机械爪侧面偏转，机械爪侧面的偏转...
该专利属于池州职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过池州职业技术学院授权不得商用。

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