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本发明公开了一种柔性离电式三维力传感器及其制备方法，涉及三维力传感器技术领域，包括依次设置的凸起触头、第一层电极阵列、带有分级微结构的离子凝胶薄膜、第二层电极阵列；所述带有分级微结构的离子凝胶薄膜位于介电层表面，在所述凸起触头和第一层电极阵...
该专利属于北京工道风行智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京工道风行智能技术有限公司授权不得商用。

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