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本发明提供一种基于关键点匹配的3D目标检测方法及装置，其中方法包括：对二维图像进行目标检测，得到二维图像所包含目标的各关键点的二维坐标和三维坐标；基于各关键点的二维坐标和三维坐标，确定目标的各二维边和各三维边；对目标进行深度估计，得到各二维...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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