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本发明公开刚度可调功能好的两移动一转动并联机构，支链Ⅰ、支链Ⅱ、支链Ⅲ所属第一杆件Ⅰ、第一杆件Ⅱ、第一杆件Ⅲ的一端通过转动件Ⅰ、转动件Ⅱ、转动件Ⅲ与动平台的第一、第二、第三角的外端相联，另一端通过第一转动副Ⅰ、第一转动副Ⅱ、第一转动副Ⅲ分别...
该专利属于重庆城市科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆城市科技学院授权不得商用。

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