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本发明公开了一种基于扩张状态观测器的二阶多智能体系统一致性控制方法，首先建立二阶多智能体系统模型，基于该模型设计扩张状态观测器，分别对每一个智能体的位置、速度及干扰进行实时估计；接着定义估计误差，并给出扩张状态观测器参数设计范围；然后设计多...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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