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本说明书实施例提供一种移动智能设备充电的控制方法，应用于移动智能设备，包括：在所述移动智能设备移动至充电设备的过程中，检测所述移动智能设备是否已与所述充电设备对接；如果所述移动智能设备已与所述充电设备对接，向所述移动智能设备搭载的电机驱动器...
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