【技术实现步骤摘要】
移动智能设备充电的控制方法、装置、电子设备及介质
[0001]本说明书涉及控制
，尤其涉及一种移动智能设备充电的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着电子信息技术的不断发展，越来越多的移动智能设备被广泛的应用在日常生活和社会生产中，比如物流企业使用的物流机器人，家庭中使用的扫地机器人等。
[0003]通常，这些移动智能设备通过搭载的电机驱动器进行驱动，每当工作一段时间之后，需要及时对电池进行充电，以维持设备的正常运行。目前，在为移动智能设备进行充电时，通常可以为移动智能设备配置相应的充电设备，比如为扫地机器人配置充电底座，为配送机器人配置充电桩等。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本说明书一个或多个实施例提供一种移动智能设备充电的控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本说明书一个或多个实施例提供技术方案如下：
[0006]根据本说明书实施例的第一方面，提供一种移动智能设备充电的控制方法，应用于移...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动智能设备充电的控制方法，应用于移动智能设备，所述方法包括：在所述移动智能设备移动至充电设备的过程中，检测所述移动智能设备是否已与所述充电设备对接；如果所述移动智能设备已与所述充电设备对接，向所述移动智能设备搭载的电机驱动器下发预设的控制指令，将所述电机驱动器可输出的最大力矩降低至预设值，并控制所述电机驱动器按照所述预设值持续输出力矩，以维持所述移动智能设备的充电端口与所述充电设备的充电触点之间的电连接状态。2.根据权利要求1所述的方法，所述在所述移动智能设备移动至充电设备的过程中，检测所述移动智能设备是否已与所述充电设备对接之前，所述方法还包括：接收所述充电设备发出的引导信号；其中，所述引导信号用于指示所述充电设备的位置；响应于接收到的所述引导信号，控制所述电机驱动器基于可输出的最大力矩的默认值持续输出力矩，以驱动所述移动智能设备移动至所述充电设备的位置。3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：确定所述移动智能设备是否充电完成；如果所述移动智能设备充电完成，向所述电机驱动器下发预设的恢复指令，将所述电机驱动器可输出的最大力矩恢复为默认值，并控制所述电机驱动器按照所述默认值持续输出力矩，以驱动所述移动智能设备远离所述充电设备。4.根据权利要求1所述的方法，所述充电触点包括安装在所述充电设备上向外凸出的弹性充电触点；所述弹性充电触点在与所述移动智能设备的充电接口接触时，在所述移动智能设备远离所述充电设备的方向上产生施加在所述移动智能设备上的弹力；所述预设值不小于为克服所述移动智能设备因受到弹力作用产生的运动趋势所需要的力矩值。5.根据权利要求1所述的方法，所述检测所述移动智能设备是否已与充电设备对接，包括：检测所述移动智能设备的充电端口是否已与所述充电设备的充电触点接触；如果是，确定所述移动智能设备已与所述充电设备对接。6.根据权利要求5所述的方法，检测所述移动智能设备的充电端口是否已与所述充电设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖飞，
申请(专利权)人：阿里巴巴中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。