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本发明公开了一种电力试验机器人自动化对接系统与控制方法，所述系统包括：机器人主体，所述机器人主体上设置有对接体和对接口；GPS定位模块，用于对开关柜进行GPS初步定位；Aruco码，张贴在开关柜上；相机，用于识别Aruco码并完成定位；运动...
该专利属于华北电力大学（保定）所有，仅供学习研究参考，未经过华北电力大学（保定）授权不得商用。

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