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本发明提供了一种基于超声波雷达的水下机器人路径规划方法及水下机器人，用于对水下机器人在池底的水下行驶路径进行规划，路径规划方法包括水下机器人放入池底的任意位置；水下机器人启动，就近寻找并行驶至池边靠墙位置；定义池边靠墙位置为初始位置，水下机...
该专利属于深圳众清人居科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳众清人居科技有限公司授权不得商用。

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