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本发明公开了一种全向移动的运载装置及其控制方法，其中运载装置包括移动座，所述移动座的底部安装有驱动模组；所述驱动模组具备能够沿竖向轴旋转的转动座，所述转动座上安装有两个驱动轮；两个所述驱动轮相对于所述转动座自身的转轴对称安装，且两个所述驱动...
该专利属于浙江欣奕华智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江欣奕华智能科技有限公司授权不得商用。

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