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本发明提出了提供一种融合运动学与机器视觉的高空抛物检测和溯源方法，包括：S1对监控拍摄到的图像进行预处理，对预处理后的图像进行背景建模，对背景建模得到的前景图像进行后处理，得到所有前景区域的外接矩形框，对所有前景框进行外扩，对有相交区域的前...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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