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本说明书涉及微创手术技术领域，具体地公开了一种医疗机器人术前开孔器械、控制方法及医疗设备，其中，该器械包括：气动密封机构、开孔机构和控制器；所述气动密封机构用于与患者皮肤接触，以在所述气动密封机构和患者皮肤之间形成密封腔室，还用于利用负压将...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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