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本发明提供了一种用于防疫机器人的门把手消杀控制方法及系统，属于防疫机器人控制技术领域，获取待检测的图像；根据获取的图像和预训练的SSD目标检测模型检测门把手，将第一个检测到的目标进行遮挡处理，继续进行当前图像的门把手，如继续检测到新的门把手...
该专利属于山东亚历山大智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东亚历山大智能科技有限公司授权不得商用。

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