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本申请实施例提供了一种用于检测桥梁主缆的机器人，用于提高桥梁主缆的检测效率，包括：上车体总成、下车体总成、总成传动部、传感检测部和抱靴组件；上车体总成和下车体总成滑动连接；总成传动部连接上车体总成和下车体总成，控制上车体总成和下车体总成的相...
该专利属于香港中文大学（深圳）所有，仅供学习研究参考，未经过香港中文大学（深圳）授权不得商用。

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