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本实用新型属于无人车技术领域，公开了一种内置电机共轴麦克纳姆轮组，包括中轴板、第一轮组和第二轮组，所述第一轮组包括第一轮毂、第一导轮、第一安装架、第一动力装置、第一齿轮组件和第一支撑组件，所述第一导轮设置在所述第一轮毂的外壁上，所述第一安装...
该专利属于吉首大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉首大学授权不得商用。

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