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本实用新型公开一种彩盒组装装置，包括合盖工作台、三轴移动平台及夹取机械手；合盖工作台上设有第一治具与第二治具；夹取机械手包括夹取机构、按压机构、第一转向器和换向板，第一转向器驱动换向板在水平方向旋转，夹取机构与按压机构分别设置在换向板的两侧...
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