彩盒组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种彩盒组装装置，包括合盖工作台、三轴移动平台及夹取机械手；合盖工作台上设有第一治具与第二治具；夹取机械手包括夹取机构、按压机构、第一转向器和换向板，第一转向器驱动换向板在水平方向旋转，夹取机构与按压机构分别设置在换向板的两侧，三轴移动平台驱动夹取机构至靠近第一治具的预设位置，夹取机构用于夹取彩盒上盖并移动至第二治具的预设位置，按压机构用于将彩盒上盖扣合在彩盒下盖上。本实用新型专利技术提供的彩盒组装装置，完成了彩盒的自动组装，提高了包装效率，降低了人工成本，并提升了生产线的自动化程度。并提升了生产线的自动化程度。并提升了生产线的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
彩盒组装装置


[0001]本技术涉及包装盒装配
，尤其涉及一种彩盒组装装置。

技术介绍

[0002]目前，现有的诸如手机等移动终端的包装盒通常是采用上下壳扣合的方式进行包装，即将彩盒上盖扣合至彩盒下盖上，从而保护移动终端，避免移动终端在运送时受到震动损坏。然而，目前的上下壳扣合步骤为人工取放，通过手工进行包装流线，工序复杂，导致包装效率低且人工成本较大，不利于提升生产线的自动化程度。
[0003]鉴于此，实有必要提供一种彩盒组装装置以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种彩盒组装装置，旨在改善现有的包装盒扣合步骤中出现的包装效率低且人工成本较大的问题，提升了生产线的自动化程度。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种彩盒组装装置，包括合盖工作台、三轴移动平台及夹取机械手；
[0006]所述合盖工作台上设有至少一个用于放置彩盒上盖的第一治具与至少一个用于放置彩盒下盖的第二治具；
[0007]所述夹取机械手包括夹取机构、按压机构、第一转向器和换向板，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种彩盒组装装置，其特征在于，包括合盖工作台、三轴移动平台及夹取机械手；所述合盖工作台上设有至少一个用于放置彩盒上盖的第一治具与至少一个用于放置彩盒下盖的第二治具；所述夹取机械手包括夹取机构、按压机构、第一转向器和换向板，所述第一转向器驱动所述换向板在水平方向旋转，所述夹取机构与所述按压机构分别设置在所述换向板的两侧，所述三轴移动平台驱动所述夹取机构至靠近所述第一治具的预设位置，所述夹取机构用于夹取所述彩盒上盖并继续在所述三轴移动平台的驱动下将所述彩盒上盖夹持移动至所述第二治具的预设位置，所述按压机构用于将所述彩盒上盖扣合在所述彩盒下盖上。2.如权利要求1所述的彩盒组装装置，其特征在于，所述夹取机构还包括固定于所述换向板的第二转向器及固定在所述第二转向器的夹爪；所述第二转向器驱动所述夹爪在竖直方向旋转。3.如权利要求2所述的彩盒组装装置，其特征在于，所述夹爪包括固定在所述第二转向器上的平移气缸及均设于所述平移气缸的活动端上的一对平行间隔设置的夹板；所述夹板用于夹持所述彩盒上盖或彩盒下盖；所述平移气缸驱动所述夹板沿水平方向移动。4.如权利要求3所述的彩盒组装装置，其特征在于，一对所述夹板相互靠近的一侧均设有吸板；所述吸板用于吸附并向外拉伸所述彩盒上盖的相对两侧的外壁。5.如权利要求4所述的彩盒组装装置，其特征在于，所述吸板上设有多个吸孔；所述吸孔用于连接抽真空设备以吸附所述彩盒上盖的外壁。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜阳，
申请(专利权)人：闻泰通讯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：