下载具有侦错功能的电动机命令输出模块及其命令侦错方法的技术资料

文档序号:34905237

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本发明提供一种具有侦错功能的电动机命令输出模块,其包括中央处理单元及现场可编程逻辑门阵列单元。所述中央处理单元根据运动命令计算出电动机位置命令以及电动机速度命令。所述现场可编程逻辑门阵列单元是电连接于所述中央处理单元且可依据所述电动机位置命...
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