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本申请涉及一种控制机器人的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：外设处理器扫描其本身设置的至少两个外设接口，得到每个手持控制设备通过对应的外设接口发送的控制参数，其中，至少两个外设接口的接口类型包括至少两种，然后按照预设协议将扫描都...
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