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本发明公开了一种通过视觉系统实现恒密度有序出料的装置及其作业方式，其主要作业步骤如下：1）过渡输送装置通过密度视觉系统将料框内的物品以单位时间相同的数量放置在主输送机的尾端上；2）机器人抓取主输送机上的物品放置在有序出料装置内；3）主输送机...
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