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本发明涉及一种基于机器人模板程序纠偏功能的实现方法，具体步骤为：S1、物体识别；S2、模板与偏差计算；S3、机器人轨迹示教编程；S4、TCPIP通讯传输；S5、机器人喷涂；本发明利用3D线激光扫描物体采集喷涂板件数据进行物体识别；通过模板与...
该专利属于埃夫特智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过埃夫特智能装备股份有限公司授权不得商用。

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