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本发明公开一种插件机的标定方法，设定一参照治具，所述参照治具的顶部具有一机械原点；准备标定吸嘴、标定头、标定块、标定板和取料轨道治具；在进行标定时，包括如下步骤：第一步，进行插件头的Z轴原点偏移量校准；第二步，进行PCB相机和元件相机的标定...
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